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非道路车尾气净化装置通常安装在发动机排气系统中，其核心目的是通过物理和化学方法，大幅削减尾气中的主要有害污染物，使其排放符合国家强制性标准，非道路净化装置是一套系统化技术组合，主流采用 DOC + DPF + SCR 的技术路线。
1.DOC（柴油氧化催化器 - Diesel Oxidation Catalyst）结构为蜂窝状陶瓷载体，涂覆铂（Pt）、钯（Pd）等贵金属催化剂，将废气中的一氧化碳（CO）氧化成二氧化碳（CO₂），将碳氢化合物（HC） 氧化成CO₂和水（H₂O），将氮氧化物（NO） 氧化成二氧化氮（NO₂），为下游DPF再生提供关键原料，通常是最前端的后处理装置。
2.DPF（柴油颗粒物捕集器 - Diesel Particulate Filter）为壁流式蜂窝陶瓷或金属滤芯，孔道交替封堵，迫使气流穿过 porous 滤壁。物理捕获并氧化消除颗粒物（黑烟、PM），将废气中的碳烟颗粒（Soot）被截留在滤芯内。再生通常分2种，1被动再生：利用DOC产生的NO₂在低温下氧化掉碳烟。2主动再生：当碳烟积累到一定量，系统通过额外喷油提高排气温度（至600℃以上），使氧气（O₂）烧掉碳烟，通常紧接在DOC之后。3.SCR（选择性催化还原系统 - Selective Catalytic Reduction）由尿素喷射系统+SCR催化转化室及氨泄漏催化器（ASC）等组成，尿素喷嘴向排气管中喷射尿素水溶液（车用尿素，AdBlue），尿素高温水解生成氨气（NH₃），氨气在SCR催化剂作用下，与NOx发生化学反应，生成无害的氮气（N₂）和水（H₂O）。通常安装在DPF之后，以利用DPF之后较高的排气温度。
4.工作流程简图： 发动机废气→ DOC（氧化HC、CO，产生NO₂）→ DPF（捕集并再生消除颗粒物）→ 喷射尿素 → SCR（将NOx还原为N₂）→ ASC（捕捉逃逸的氨）→ 洁净尾气排出
5.维护注意事项：与发电机组相比，非道路机械的工况更复杂（振动、颠簸、高低温变化），对净化装置的可靠性和维护要求更高。1.必须使用合规油品和尿素：必须使用硫含量低于10ppm的国四标准柴油，否则会毒化催化剂，导致系统永久性失效。必须使用合格的车用尿素。2.定期专业清灰，DPF长期使用后会积累无法燃烧的灰分，需要定期进行离线清灰，以恢复性能。
